Riduttore di attrezzatura planetaria angolare: il segreto della decelerazione e dell'amplificazione della coppia sotto il coordinamento dell'auto-rotazione e della rivoluzione

1. Struttura di base del riduttore di attrezzatura planetaria
Riduttore di attrezzatura planetaria angolare è principalmente composto da componenti chiave come attrezzatura solare, attrezzatura planetaria, attrezzatura ad anello interno, portatore planetario e albero di uscita. L'ingranaggio solare si trova al centro, come parte dell'albero di ingresso, che riceve energia esterna; L'ingranaggio ad anello interno è fissato sul guscio esterno per formare un ingranaggio ad anello; L'ingranaggio planetario è distribuito uniformemente tra l'ingranaggio solare e l'ingranaggio ad anello interno attraverso il vettore planetario e ogni ingranaggio planetario è in agguato con l'attrezzatura solare e lo ingranaggio ad anello interno allo stesso tempo. Questo design strutturale unico fornisce la base per le due modalità di movimento di auto-rotazione e rivoluzione per gli attrezzi planetari.

2. Auto-rotazione e rivoluzione degli attrezzi planetari
L'auto-rotazione della marcia planetaria si riferisce alla rotazione della marcia planetaria attorno al proprio asse, mentre la rivoluzione si riferisce alla rotazione della marcia planetaria attorno all'asse centrale dell'attrezzatura solare. Quando l'attrezzatura solare è guidata dalla potenza esterna, il suo movimento rotazionale viene trasmesso all'ingranaggio planetario attraverso il meshing, in modo che la marcia planetaria ruota ruota anche lungo la traiettoria dell'attrezzatura solare. Questa modalità di movimento composto riduce in modo significativo la velocità angolare dell'attrezzatura planetaria rispetto all'ingranaggio solare e all'ingranaggio ad anello interno, raggiungendo così lo scopo della decelerazione.

In particolare, supponendo che la velocità dell'attrezzatura solare sia N1 e la velocità del vettore del pianeta (cioè, la velocità dell'albero di uscita) è N3, poiché la marcia del pianeta è a contatto con l'ingranaggio del sole e l'anello di marcia interno allo stesso tempo, la sua velocità di rotazione è tra N2 e N3. Attraverso calcoli di progettazione precisi, il numero, le dimensioni e il rapporto di marcia degli ingranaggi del pianeta possono essere regolati per ottenere il rapporto di decelerazione richiesto. Questo meccanismo di decelerazione non è solo efficiente, ma anche compatto nella struttura, risparmiando notevolmente lo spazio.

3. Amplificazione della coppia sotto attrito e pressione

Il meshing tra l'ingranaggio del pianeta, l'ingranaggio solare e l'anello di ingranaggio interno non è solo una semplice trasmissione di velocità, ma comporta anche effetti meccanici complessi. Durante il processo di mesh, l'attrito e la pressione vengono generati a causa del movimento relativo tra le superfici del dente. Queste forze vengono continuamente accumulate durante la rotazione e la rivoluzione dell'attrezzatura del pianeta e vengono trasmesse all'albero di uscita attraverso il vettore del pianeta, realizzando così l'amplificazione della coppia.

Il principio dell'amplificazione della coppia è che quando l'ingranaggio del pianeta ruota e ruota, la coppia risultante (la somma delle coppie trasmessa dall'ingranaggio solare e dall'anello di ingranaggio interno) è soggetta a una maggiore coppia di ingresso (cioè, la coppia sull'ingranaggio del sole). Questo perché gli ingranaggi planetari non solo portano la forza trainante dall'ingranaggio solare, ma anche la forza di reazione restrittiva dell'anello di ingranaggio interno durante il processo di meshing. I due lavorano insieme per consentire agli ingranaggi planetari di trasmettere una coppia maggiore all'albero di uscita. Inoltre, più ingranaggi planetari ci sono e più uniformemente sono distribuiti, più significativo è l'effetto di amplificazione della coppia e aiuta anche a migliorare la capacità di carico e la stabilità in esecuzione del riduttore.

Reduttore di attrezzatura a vite per gli allegati del carrello elevatore