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Vedi i dettagliI riduttori epicicloidali sono ampiamente utilizzati nell'automazione industriale, nella robotica, nel settore aerospaziale e nei macchinari pesanti grazie alla loro elevata densità di coppia, al design compatto e all'eccellente distribuzione del carico. Tra le varie configurazioni, monostadio e riduttori epicicloidali multistadio sono i due tipi più comuni.
Se i riduttori epicicloidali sono il "meglio del meglio", allora all'interno della famiglia di riduttori epicicloidali, i riduttori epicicloidali multistadio sono la "centrale elettrica" grazie alla loro eccellente capacità di coppia erogata, all'ampio intervallo di rapporti di riduzione e al funzionamento regolare.
Confronterò il singolo e riduttore epicicloidale multistadio dai 3 aspetti.
Un riduttore epicicloidale monostadio offre tipicamente rapporti di riduzione compresi tra 3:1 e 10:1. Questa gamma è sufficiente per applicazioni che richiedono una riduzione moderata della velocità con un'efficienza elevata.
Al contrario, riduttori epicicloidali multistadio possono raggiungere rapporti molto più elevati, fino a 1.000:1 o più, collegando a cascata più set planetari all'interno di un unico alloggiamento. Ciascuno stadio moltiplica la riduzione, consentendo velocità di uscita molto basse da un motore di ingresso ad alta velocità.
I riduttori epicicloidali monostadio sono più corti, più leggeri e hanno un'inerzia rotazionale inferiore, il che li rende ideali per applicazioni dinamiche come i sistemi pick-and-place servocomandati in cui la rapida accelerazione è fondamentale. Inoltre, offrono in genere un gioco inferiore, fondamentale per la precisione del posizionamento.
I riduttori multistadio sono più lunghi e più pesanti a causa di set di ingranaggi e supporti aggiuntivi. Sebbene la produzione moderna possa mantenere basso il gioco, ogni fase aggiunta introduce un potenziale errore angolare cumulativo.
Tuttavia, i progetti avanzati multistadio spesso integrano cuscinetti a rulli incrociati o perni planetari precaricati per mantenere la rigidità e ridurre al minimo la deflessione sotto carico.
Entrambe le configurazioni distribuiscono il carico su più ingranaggi planetari, migliorando la durata, ma i riduttori multistadio possono trasmettere una coppia di uscita più elevata a velocità estremamente basse, rendendoli adatti per attività pesanti come estrusori, argani o unità di rotazione.
Le versioni a stadio singolo eccellono negli scenari ad alta velocità e coppia media dove la reattività conta più della forza estrema.
Vale la pena notare che il primo stadio in un sistema multistadio spesso gestisce la massima velocità di ingresso e deve essere progettato per resistere alla fatica, mentre lo stadio finale sopporta la coppia di picco in uscita.
I riduttori monostadio sono meno costosi da produrre e mantenere grazie al minor numero di componenti e all'assemblaggio più semplice.
Le unità multistadio implicano tolleranze più strette, più parti e percorsi di lubrificazione complessi, aumentando sia il costo iniziale che la potenziale complessità del servizio.
I riduttori epicicloidali monostadio sono limitati dalla struttura e dal rapporto di velocità, con conseguente coppia di uscita limitata. I riduttori epicicloidali multistadio, invece, ottengono un'amplificazione progressiva della coppia attraverso due o tre stadi di trasmissione epicicloidale collegati in serie. Ad esempio, dopo che il primo stadio ha raggiunto un rapporto di riduzione di 5:1, il secondo stadio può raggiungere un rapporto di riduzione di 4:1, risultando in un rapporto di velocità totale di 20:1 e un aumento di 20 volte della coppia in uscita.
Questa coppia elevata aumenta anche la sua capacità di carico, consentendo ai riduttori epicicloidali multistadio di gestire le esigenze di carico estremo di campi come macchinari minerari, impianti di perforazione senza scavo e produzione di energia eolica.
In alcune applicazioni di trasmissione, per ottenere un rapporto di riduzione elevato spesso è necessario collegare in serie un riduttore epicicloidale monostadio e un riduttore a vite senza fine. Tuttavia, con un riduttore epicicloidale multistadio, questo metodo di collegamento tradizionale non è più necessario. Questo perché il riduttore epicicloidale multistadio integra più stadi di trasmissione, consentendo rapporti di riduzione elevati da 20:1 a 100:1 in uno spazio compatto, soddisfacendo le esigenze delle applicazioni che richiedono rapporti di riduzione elevati.
Rispetto ai riduttori a vite senza fine, i riduttori epicicloidali multistadio possono mantenere un'efficienza complessiva dal 94% al 96% anche dopo due fasi di trasmissione. Secondo la fisica, maggiore efficienza significa minore perdita di energia; pertanto, i riduttori epicicloidali multistadio possono ridurre significativamente i costi operativi.
Riduttori epicicloidali sono caratterizzati dalla distribuzione della potenza e i riduttori epicicloidali multistadio incarnano perfettamente questa caratteristica. In un riduttore epicicloidale multistadio, la potenza in ingresso viene distribuita uniformemente su più ingranaggi epicicloidali, riducendo efficacemente il carico, le vibrazioni e il rumore del singolo dente, con conseguente funzionamento più fluido.
I riduttori epicicloidali multistadio di SGR sono realizzati in acciaio legato 20CrMnTi attraverso processi di rettifica di precisione degli ingranaggi di cementazione e tempra. La superficie del dente ha elevata durezza e forte resistenza all'usura, garantendo che possa mantenere un gioco basso anche in condizioni di pieno carico, soddisfacendo i requisiti di servocontrollo e posizionamento di precisione.
I riduttori epicicloidali multistadio di SGR sono stati applicati in molteplici scenari industriali di fascia alta. Nei progetti di perforatrici direzionali orizzontali senza scavo, i riduttori epicicloidali a due stadi SGR, con le loro prestazioni superiori di un rapporto di velocità di 45:1 e una coppia di uscita di 280.000 Nm, funzionano stabilmente in condizioni di funzionamento continuo con basso aumento di temperatura, migliorando significativamente l'affidabilità complessiva e l'efficienza costruttiva della macchina. Ciò ha ottenuto un grande riconoscimento da parte dei clienti e li ha aiutati a ottenere perforazioni efficienti in formazioni geologiche complesse.
In sintesi, i riduttori epicicloidali multistadio, con la loro coppia potente, la trasmissione efficiente e la struttura affidabile, supportano il funzionamento continuo di apparecchiature industriali pesanti. Spinti dalla tendenza produttiva verso alta qualità, alta efficienza e basso consumo energetico, i riduttori epicicloidali multistadio stanno diventando la soluzione di trasmissione preferita per un numero crescente di apparecchiature di fascia alta.
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