Un articolo dettagliato sul riduttore epicicloidale

Nel campo delle trasmissioni meccaniche, riduttore epicicloidale , noti anche come riduttori epicicloidali, sono meccanismi di trasmissione altamente efficienti costituiti da più ingranaggi planetari che ruotano attorno a un ingranaggio solare. Non solo riducono efficacemente la velocità, ma amplificano anche proporzionalmente la coppia erogata dal motore, svolgendo un ruolo cruciale come "cuore della potenza" nell'industria moderna.

Secondo i rapporti di ricerche di mercato, la dimensione del mercato globale dei riduttori epicicloidali ha superato i 20 miliardi di dollari entro il 2025 ed è ampiamente utilizzata in molti settori ad alta crescita come apparecchiature di automazione, robotica, energia eolica e macchine edili.

In qualità di produttore leader nazionale di apparecchiature di trasmissione, SGR si è concentrata sulla ricerca, sviluppo e produzione di riduttori epicicloidali sin dalla sua fondazione. I suoi riduttori epicicloidali della serie N hanno conquistato la fiducia degli utenti e un elevato riconoscimento del mercato con la loro gamma completa di modelli, diverse forme di ingresso e uscita e un'elevata efficienza meccanica.

In questo articolo, presenterò in dettaglio le caratteristiche e i vantaggi dei riduttori epicicloidali e delle trasmissioni a ingranaggi epicicloidali.

(1) Caratteristiche della trasmissione ad ingranaggi planetari

Rispetto ai tradizionali riduttori ad assi paralleli, i riduttori epicicloidali presentano notevoli vantaggi tecnici:

Design con suddivisione della potenza: più ingranaggi planetari condividono il carico, migliorando la capacità di carico complessiva;

Design della struttura coassiale: l'albero di ingresso e l'albero di uscita si trovano sulla stessa linea centrale, risultando in una struttura compatta;

Buona stabilità del movimento: gli ingranaggi planetari sono distribuiti uniformemente e le forze inerziali si annullano a vicenda, garantendo un funzionamento più stabile;

Può realizzare trasmissioni composite: supporta la sintesi e la scomposizione del movimento ed è adatto a scenari di controllo complessi.

I principali vantaggi e svantaggi dei riduttori epicicloidali:

（2）Introduzione dettagliata ai vantaggi dei riduttori epicicloidali

1. Struttura compatta ed elevata capacità di carico

Nei riduttori epicicloidali, il metodo di trasmissione coassiale degli ingranaggi centrali e le caratteristiche di ripartizione della potenza determinano una struttura molto compatta. Inoltre, nei riduttori epicicloidali, diversi ingranaggi planetari sono distribuiti uniformemente attorno all'ingranaggio centrale per condividere il carico, riducendo così il carico su ciascuna marcia.

Inoltre, il riduttore epicicloidale sfrutta appieno la grande capacità di carico dell'ingranamento interno e il volume della corona dentata interna stessa nella sua struttura, riducendo così le sue dimensioni esterne, rendendolo di piccole dimensioni, compatto nella struttura e con una grande capacità di carico.

2. Elevata efficienza di trasmissione

La struttura simmetrica degli ingranaggi planetari garantisce forze bilanciate su ciascun ingranaggio planetario e le forze opposte che agiscono sui cuscinetti sono reciprocamente bilanciate, riducendo così le perdite per attrito interno e migliorando l'efficienza della trasmissione. Con una progettazione adeguata, l'efficienza di un riduttore epicicloidale monostadio può raggiungere il 97%~99%, superando di gran lunga quella di altri tipi di riduttori.

3. Ampio rapporto di trasmissione, che consente un controllo del movimento complesso

Selezionando il tipo di trasmissione ad ingranaggi planetari e la disposizione degli ingranaggi appropriati, è possibile ottenere un rapporto di trasmissione elevato con solo poche marce. Anche con un rapporto di trasmissione elevato, le trasmissioni ad ingranaggi planetari mantengono molti vantaggi come struttura compatta, peso ridotto e dimensioni ridotte.

4. Movimento stabile e forte resistenza agli urti e alle vibrazioni

Poiché più ingranaggi planetari sono distribuiti uniformemente attorno all'ingranaggio centrale, le forze inerziali tra gli ingranaggi planetari e il portasatelliti si annullano a vicenda, rendendo l'intero processo di trasmissione più fluido. Allo stesso tempo, l'elevato numero di denti coinvolti nell'ingranamento migliora ulteriormente la resistenza del sistema agli urti e alle vibrazioni, garantendo un funzionamento stabile anche in condizioni di lavoro complesse.

(3) Direzione dello sviluppo della tecnologia di trasmissione ad ingranaggi planetari

Attualmente, esistono più di 50 progetti di serie standard di trasmissioni ad ingranaggi planetari ad evolvente in tutto il mondo e sono state derivate una varietà di nuove strutture, come riduttori cicloidali planetari, riduttori armonici e riduttori a doppio anello, per soddisfare le diverse esigenze di diversi settori.

Con l'aggiornamento dei materiali e il miglioramento dei processi di trattamento termico, gli attuali riduttori epicicloidali generalmente adottano trattamenti termici chimici come cementazione e nitrurazione durante il processo di produzione per migliorare la durezza superficiale e la resistenza all'usura degli ingranaggi.

Attualmente, la precisione nella produzione degli ingranaggi ha raggiunto il livello 6 o superiore. In futuro, migliorando la durezza e la precisione, i riduttori epicicloidali potranno ottenere ingranaggi di dimensioni più piccole mantenendo la capacità di carico, risparmiando ulteriormente energia.

Con lo sviluppo dell'industria e dei macchinari, la progettazione modulare dei riduttori epicicloidali diventerà sempre più diffusa. I produttori di riduttori epicicloidali combineranno e configureranno gli ingranaggi in base alle diverse esigenze applicative dell'utente, migliorando l'adattabilità e la flessibilità.

Inoltre, con lo sviluppo della produzione intelligente, i futuri riduttori epicicloidali saranno profondamente integrati con servoazionamenti, sistemi di controllo e altre tecnologie per creare soluzioni di trasmissione integrate intelligenti.（Autore: SGR, Angie Zhang）

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